El actor español David Venancio nació en el ambito del teatro, ya que sus padres trabajaban en este medio, Juana Batanero realizadora de vestuario y su padre Venancio Muro, actor de teatro. Ha trabajado en publicidad para TV, doblaje, zarzuela, teatro hablado y musicales. Dentro de sus trabajos en teatro cabe destacar el montaje: El Hombre de la Mancha donde al lado de José Sacristán interpretó a Sancho Panza, además ha participado en importantes músicales como El fantasma de la ópera (Interpretó a Mr. Irmin), que le merecio, en España, elogíos de la crítica especializada. En la actualidad interpreta a Roberto en la popular y exitosa serie de Telecinco Escenas de matrimonio.